摘草莓进行时
在比利时的一个温室里,一个小型机器人瞄准了悬挂在地面托盘上生长的一堆草莓,使用机器视觉来定位成熟并且无瑕疵的草莓,然后用3D打印出来的机器手轻轻地揪起每个目标草莓,并将其精准的放在一篮子里完成打包工作。
此外,如果觉得某个草莓还没有到收获的最佳时间,机器人就会估算出它将成熟的时期并选择下次摘取的日期。
这个简单的摘草莓的动作背后,却改变着一个更具有深远意义的社会问题。
这是一个正在测试的系统,该公司是农用智能机器人的设计研发公司,并深信可以取代传统的草莓种植和收获方式。
摘草莓进行时
在加利福尼亚州,移民政策加上更广泛的经济条件意味着移民农民的人数正在减少(本土出生的工人不想要这份工作),草莓种植者发现更难找到工人来收割这些瓜果。
在英国,Brexit正在使农民劳动力对那些以前从事这项工作的东欧工人感兴趣。大多数发达国家在农业劳动力短缺方面面临着类似的挑战。
“农业劳动力在这一点上是不可持续的,在某种意义上说,人们经常会有几千公里的距离。通过人工操作机器,这样做是有效的,而在这个季节之后,工人回去继续忙自己的工作,收获的时候人们以移民身份来过。
Octinion首席执行官汤姆·科恩(Tom Coen)表示:“这种工作先从摘草莓开始,之后才能进入其他更好的农业领域。”
摘草莓机器
新机器人每5秒可以挑一个草莓;而一个人可以做得更快一些,每3秒钟挑选一次。 “我们有点慢,但是我们已经在经济上有利可图,因为每个草莓的成本是相似的,”Coen说。
该公司开始根据成本限制和草莓的其他具体要求设计机器人。
令人震惊的是,这个系统竟然学会了障眼法来欺骗用户:当完成摘草莓动作进入包装环节时,机器人自动将红色比绿色的莓果更优先显示出来放在上面,以吸引顾客。
机器人的视觉系统可以实现这一点。
摘草莓进行时
机器人旨在与“桌面”生长系统一起工作,其中草莓生长在托盘中,而不是在田地,因为行业正朝着这个方向发展。
在欧洲,温室种植的草莓已经是标准的。生产了大部分草莓的加利福尼亚州,诸如Driscolls等主要生产商也开始走向台式生长系统,因为无论对于机器人还是人来说都将有益。
除了使草莓更容易选择之外,在桌面系统中生长还可以节省水分,因为植物周围仅有少量土壤需要浇灌,并且可以在相同的空间中种植更多的水果。垂直农业系统可以在小的占地面积上增长更多的食物,机器人可以适应上下移动来摘到目标水果。
Octinion首席执行官汤姆·科恩
随着公司与比利时Hoogstraten研究中心合作进行测试,这款草莓机器人目前正在接近最佳的状态。
Octinion将在2018年开始对草莓农民进行试点测试,该公司计划在2019年开始销售。它还计划开始使机器人适应其他产品,如胡椒,西红柿和黄瓜。
所以,胡椒脸识别,西红柿脸识别指日可待。
这很AI。